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工作原理：
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源，一路输入给直流电机励磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必Y时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
1.检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适；
2.检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路；
3.检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题；
4.检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不好，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。
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