按动力
分为电动式、气动式、液压式；
按破岩方式
分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式；
按操作方式
分为手持式帮锚杆钻机，支腿式顶锚杆钻机。与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。煤矿zui为常用的锚杆钻机为倍速单体气动锚杆钻机与回转式液压锚杆钻机。
MQT-130/2.8
M锚杆钻机
Q气动
T支腿
130额定转矩 N.M
2.8功率
工作原理：压缩空气经过滤器、注油器进入操纵臂，开启马达控制阀 开启气腿控制阀，压缩空气进入气腿，气腿伸长，关闭气腿控制阀，气腿上腔余气放空，重力回落。开启水阀，冲洗水进入钻杆 冲洗钻孔
气动锚杆钻机
旋转机构 马达 钎尾
操作机构 控制手柄 风过滤器 注油器
支腿机构