艾默生095U2E301VACAA 服务完善

 KJ3001X1-CA1 DI,32 CH,24 VDC，Dry Contact

KJ3001X1-CB1 DO, 32-Channel, 24 VDC, High-Side

KJ3002X1-BA1 Analog Input, 8 Channel, 4-20mA, HART Card

KJ3002X1-BB1 ANALOG OUTPUT, 4-20mA

KJ3002X1-BC1 Analog Input Module Final Assy, 4-20mA,

KJ3002X1-BD1 ANALOG INPUT 1-5 VDC

KJ3002X1-BE1 Analog Output, 8-Channel, 4-20mA, HART Card

KJ3002X1-BF1 RTD,ohms 12VDC,160mA

KJ3002X1-BG2 Thermocouple, MV Card

KJ3102X1-BA1 Analog Input, 8 CH, 4-20mA WITH HART

KJ3102X1-BB2 Analog Output,8-channel , 4-20 mA ,对于双足机器人而言，倾斜地形的“全局倾斜角”的测量就显得尤为重要。一般采用的测量方法是在机器人的躯体内部安装一个2轴的加速度计，再加上一个低通滤波器就可以构成一个倾斜计。对于机器人的俯仰姿态控制，在规定的踝关节轨迹上，直立姿态控制器附加了含有俯仰误差的PI控制器。

机械组成部分：机器人本体、减速器、伺服电机、机器人轴承、机器人锂电池等关键零部件及系统集成设计制造等。

机器人本体结构是机体结构和机械传动系统，也是机器人的支承基础和执行机构。

机器人本体基本结构由以下五部分组成：传动部件、机身及行走机构、臂部、腕部、手部

小陈：153-0691-2905