Equimeter #143-80-1 5/16"孔口 产品编号 40953
Equimeter #143-80-1 3/8"孔口 产品编号 51364
Equimeter #143-80-1 3.5"wc-6.5"wc红色弹簧 产品编号 51360
Equimeter #143-80-1 5"wc-8.5"wc蓝色弹簧 产品编号 50960
Equimeter #143-80-1 6"WC-14"wc.绿色弹簧 产品编号 51361
Equimeter #143-80-1 12"WC-28"wC橙色弹簧 产品编号 40950
Equimeter #143-80-1 1PSIG-2PSIGBlack弹簧 产品编号 40951
执行机构:即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
驱动装置:是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。
机器人驱动器(robot actuator)用来使机器人发出动作的动力机构。机器人驱动器可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力。常见的机器人驱动器主要有以下几种:电力驱动器,包括直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机;液压驱动器,包括电液步进马达和油缸;气动驱动器,包括气缸和气动马达;特种驱动器,包括压电体、超声波马达、橡胶驱动器和形状记忆合金等。
小陈:153-0691-2905