0400SDSCV-AA11-CA0111I 4" SMARTlink DS BUTTERFLY VALVE
0600KM-1BA101S00000S01A0 6" Kinemax Burner
0600SDSCV-MA11-CB0111A 6" SMARTlink DS BUTTERFLY VALVE
0600SLM-MN1SA1S02-UUU 6" SMARTlink Meter
06670 2"-24 BP STICKTITE NZL
075S8122-AB11-B4B0200 .75" NI Pneumatic Vent Valve
075S8122-FB26-G4B0100 .75" NI Pneumatic Vent Valve
075SMA11-AA11-BB11A0 .75" E/M STD FLOW GP AUTO SHUT-OFF VALVE
075SMA11-AA12-BB12B0 .75" E/M STD FLOW GP AUTO SHUT-OFF VALVE
075SMA11-AA12-BB22B0 .75" E/M STD FLOW GP AUTO SHUT-OFF VALVE
075SMA12-AA11-FB23A0 .75" E/M STD FLOW NI AUTO SHUT-OFF VALVE
对于双足机器人而言,倾斜地形的“全局倾斜角”的测量就显得尤为重要。一般采用的测量方法是在机器人的躯体内部安装一个2轴的加速度计,再加上一个低通滤波器就可以构成一个倾斜计。对于机器人的俯仰姿态控制,在规定的踝关节轨迹上,直立姿态控制器附加了含有俯仰误差的PI控制器。
机械组成部分:机器人本体、减速器、伺服电机、机器人轴承、机器人锂电池等关键零部件及系统集成设计制造等。
机器人本体结构是机体结构和机械传动系统,也是机器人的支承基础和执行机构。
机器人本体基本结构由以下五部分组成:传动部件、机身及行走机构、臂部、腕部、手部