美国HAMILTON哈美顿 产品编号: HT79755 网址导航站液相色谱柱 PRP-1, 100Å, 7 µm, 1 x 50 mm
美国HAMILTON哈美顿 产品编号: HT79754 网址导航站液相色谱柱 PRP-1, 100Å, 5 µm, 1 x 250 mm
美国HAMILTON哈美顿 产品编号: HT79753 网址导航站液相色谱柱 PRP-1, 100Å, 5 µm, 1 x 150 mm
美国HAMILTON哈美顿 产品编号: HT79713 网址导航站液相色谱柱 PRP-1, 100Å, 12 - 20 µm, 7 x 100 mm
美国HAMILTON哈美顿 产品编号: HT79571 网址导航站液相色谱柱 PRP-1, 100Å, 5 µm, 4.6 x 250 mm, PEEK
美国HAMILTON哈美顿 产品编号: HT79567 网址导航站液相色谱柱 PRP-1, 100Å, 10 µm, 50 x 250 mm
对于双足机器人而言,倾斜地形的“全局倾斜角”的测量就显得尤为重要。一般采用的测量方法是在机器人的躯体内部安装一个2轴的加速度计,再加上一个低通滤波器就可以构成一个倾斜计。对于机器人的俯仰姿态控制,在规定的踝关节轨迹上,直立姿态控制器附加了含有俯仰误差的PI控制器。
机械组成部分:机器人本体、减速器、伺服电机、机器人轴承、机器人锂电池等关键零部件及系统集成设计制造等。
机器人本体结构是机体结构和机械传动系统,也是机器人的支承基础和执行机构。
机器人本体基本结构由以下五部分组成:传动部件、机身及行走机构、臂部、腕部、手部
小陈:153-0691-2905